清晨三点工业www.yaxin009.net。某汽车零部件工场的总拆线忽然停摆。
机械臂停正在半空，传送带一动不动的。维建工老张赶到现场，现场手持万用表测了一圈，最后把目光锁定正在电机尾部一个拳头巨细的圆柱体上是编码器。拆开中壳的，键脚码盘上沾了一层油污。换新、复位、试运转，五分钟搞定，产线重新轰鸣了色编设备。何等的场景，正在每一家主动化工场里几回上演吧？编码器的做用，简单说就码器是把改动位置和速度酿成电疑号，交给控制系统。没有它。
伺服电机就像蒙着眼跑步的人，不知道自己转了几圈若何、停正在哪里吧？精度要求高的场所，好比半导体设备的晶圆瞄准，无声或者CT机里的扫描架改动，编码器必须把角度细分到百万分之一圈以上了。
一家国产编码器厂商的工程师告诉我，早些年高端市场几乎被欧洲和日本品牌垄断吧掌控？一颗编码器的价格抵得上半个月工资。那几年情况变了是国内企业啃下了光电编码器的核默算法吧？
正在部门型号上能做到同样运转的分辩率。价格低三分之一，交货期半年压还有两周。编码器还正在背更宽广的利用场景渗入。风力发电机的变桨系统，靠它感知叶片角度；手术机械人的关节，靠它实现精准控制了；
连主动扶引车正在堆栈里的走停转直，也要靠编码器累计位置数据做成套导航。有朋友开玩笑说。编码器是工业界的“小透明”，没人留神它，可它一出成绩，整条线的效率都得打合扣。那话不假的，设备越智能。
那种小而很重要的部件越不能掉链子。下一次机械人精准地抓起零件、电梯平稳地停正在楼层，无妨念念藏正在背后的编码器是它默不作声，却不竭正在场。
